地元では方言で「ティランガマ」とも呼ばれている自然洞穴です。この洞窟には伝説があり、伊豆大島に流刑になった源為朝が、潮流に流され沖縄に辿り着き、そこで大里按司の妹と結ばれ子供を授かりますが、源為朝は、ひとりで故郷へ戻ってしまいます。幼い舜天と母が源為朝の帰りを待ち続け、牧港の地名は「待港（まちみなと）」に由来するという説もあります。現在も「御嶽（うたき）」（祈りの場所、聖域）として信仰を集めています。